一、 需求背景
目前在一些采矿企业有很多工程车负责拉沙、拉土、拉矿,这些车辆全天24小时工作,不但工作时间长,而且车辆很多,一辆接一辆,按运输车辆进入矿场的次数来计费,传统的计费方式靠人工登记,人工登记容易出错,登记效率低,车辆繁忙时会引起拥堵。矿区环境恶劣,工作人员难以长时间在户外对车辆进行登记。矿场车辆进出管理系统采用智能硬件实现自动登记出入的方式,有效改善管理麻烦。
图1 矿场图
二、 应用介绍
矿场现场较为空旷不易架设过多设备,本系统采用无线通信方式,在运输起点及终点进出口处各架设一个自动识别基站,车辆上安装有源车辆标签,则车辆通过进出口即可被设别,且系统可分析记录其进出状态,以此判断该车辆运输次数及当次运输所花费时间等等,整体系统采用无线通信,确保现场施工及维护的简便。
图1 系统拓扑图
1. 车辆到站检测
在采矿点及车辆卸料点出入口可分别放置RFID基站,车辆经过时即被识别到,系统会根据车辆在两地到位情况判断车辆是否完成一次运输,亦可在某点出入口前后相隔一定距离各放置一基站,运输车辆出入工地时依次经过门口RFID基站,系统会根据其先后顺序,判断车辆的行驶方向。
2. 工资计算
系统可设置单次运输费用,根据系统记录的进出次数和单次运输费用,算出总费用,方便结算。
3. 统计效率分析
系统可统计运输车辆的装货时间、运输时间等等,可用此作为奖罚评判基础及工程工时计算根据等等。
三、 设备介绍
1. 车辆标签
图2车辆标签
标签固定在车辆上(如车头前侧或车窗前),专用外壳,具备安装固定孔位,可用多种方式固定,标签信息与车辆信息唯一绑定至系统。外观参考如图2所示,每台车辆标准配一个定位标签(也可多配用于多功能适应)。
2. 定位基站
图3识别定位基站
定位基站采用独特模具,防水防尘设计,可适用于长期室外环境使用,在此应用中,通常在采矿点及卸料点进出口处各装一个识别定位基站,则车辆达到某点即可被识别到,并通过系统自动判定是否完成完整运输流程。基站可采用多种方式上传数据,如以太网/3G无线通信等等,可快速适应现场环境。
3. 刷卡器
图4 刷卡器示意图
每个司机配备一张工卡,每辆车辆配备一张有源标签,另外每辆车辆也可配一个刷卡器(刷卡器与车辆信息绑定),司机驾驶某车辆时,上车即刷自身工卡,后系统即可绑定司机与车辆,以便后续计算工时等。发卡器可对接车内数据记录设备,亦可配备无线上传设备,使系统功能改造便捷化。
四、 系统优势
图5 矿场作业
1. 有效保障性强
运输车辆为金属物体,金属对于无源标签而言具有较强吸收性,而有源车辆标签具备较高抗干扰性,可保障系统稳定有效。
2. 无死角识别
由于车辆标签的无线信号是以球面波的方式发送出去,这样对安装在车辆的车辆标签安装方向没有苛刻要求,不管车辆以哪个方向通过道口,都能被基站识别。
3. 辐射影响小
无源标签工作时需要基站提供能量,所以对基站的无线信号发射功率相对要求较高,当无线信号功率达到一定值时会对人体有危害。相对无源标签,车辆标签可自身提供能量,这样基站和标签的发射功率可以做得比较小,相当于手机功率的0.01倍。
4. 扩展性能强
在车辆安装了车辆标签后,除了可以完成在通过道口被识别的功能外,可结合后台系统做更多扩展功能,如:可通过沿途多点布设进行车辆行车轨迹监控,可通过在停车场布设基站进行闲时车辆防盗监控(非法离开即警报)。
5. 工作时间长
车辆标签用到的是低数据量、低功耗的无线技术,休眠功耗为uA级别,这样车辆标签电池可以长时间工作,电池寿命可以长达2~3年。